石ﾉ森章太郎原作の「スーパー戦隊」のシリーズ第1作。TVシリーズ第15話「青い大要塞！大暴れバリブルーン」を再編集した劇場版。世界征服を企む結社・黒十字軍から世界を守るため、世界平和機関“イーグル”の日本支部の生き残りの5人の若者が5色の強化服と仮面を身につけ“秘密戦隊ゴレンジャー”に変身し、黒十字軍の仮面怪人と戦う。バリブルーンを虹仮面に奪われてしまう。アオレンジャーの新命明は敵のアジトに乗り込むが…。