ローラ・ダイヤモンド(デブラ・メッシング)はニューヨーク市警殺人課の刑事で、やんちゃな双子の息子たちを育てるシングルマザー。浮気癖のあった元夫ジェイク(ジョシュ・ルーカス)とは離婚しているが、彼はローラの上司であり、同じ署に勤めている。ジェイクはローラに未練があるようだが、ローラには卜ニー(ニール・ブレッドソー)というボーイフレンドがいて、忙しい日々の合聞を縫って仕事と恋の両立に奮闘中。ある日、ジェイクが銃で撃たれ、一命を取リとめるが、ローラは彼の回復を支える。一方、2分署ではジェイク不在の間、代理警部としてサンティアーニ(キャリー・ソーン)が着任。規律のとれた組織を好む彼女のやり方は、2分署の雰囲気にはそぐわないが、ジェイクの復帰後も警部の座を渡す気が全くなく、ジェイクは2分署に残るためにやむを得ず自ら降格することを決断し、ローラの相棒として働くことになる。ローラ、ジェイク、卜ニーの気になる三角関係の行方は−!?「ママさん刑事ローラ・ダイヤモンド　シーズン２」は10/24（木）スタート、毎週（月）〜（金）23:30〜で放送。