美空ひばり、榎本健一ら豪華キャストで、昔話の『桃太郎』を、唄と踊りで彩った本格ミュージカルコメディー。昔々、桃の木村の村人達は、鬼ヶ島からやってくる鬼達の略奪を度々受けて困っていた。人里離れた桃ケ谷の老夫婦の水車小屋に桃の実が流れて来て、中から赤ん坊が出てきた。赤ん坊は桃太郎という名の立派な青年に成長した。一方鬼ヶ島では、鬼の大王の娘・毬姫が魔法の水晶球に写る桃太郎の姿に惹かれ、鬼ヶ島軍の参謀・鈍角と一緒に桃の木村へやって来た。