トニー賞受賞俳優・歌手のイディナ・メンゼルは、ブロードウェイで数々の大役を演じ、ディズニーの『アナと雪の女王』ではエルサ役の声優も務めるなど成功を収めている。しかし、彼女にはまだ叶えていない夢があった。それは地元ニューヨークにある世界的に有名なマディソン・スクエア・ガーデンでのコンサート。ワーキングマザーとして奮闘しながら夢を叶えるイディナ・メンゼルに密着した感動のドキュメンタリー。