舞台はスペイン、マドリード。4年前に夫が失踪した過去を持つ主人公の警部ソニアが、警察の失踪人捜査課の新たなメンバーとして加入する。様々な状況で発生する失踪事件に対し、失踪人捜査課とNGO「失踪人捜索支援協会」が連携し、チームワークで事件解決に挑む。